Eu quero ficar .
Eu quero ficar a só.

Apenas a primeira frase está correta. A segunda frase está errada.

Nós queremos ficar sós.
Nós queremos ficar a sós.

As duas frases estão corretas.

A sós: Locução adverbial formada pela preposição a e pelo adjetivo sós. É invariável, nunca se flexionando.

Exemplos:

  • Eu quero ficar a sós.
  • Nós queremos ficar a sós.

: Adjetivo que concorda em número (singular e plural) com o pronome ou substantivo com que se relaciona, assumindo as formas só e sós.

Exemplos:

  • Eu quero ficar só.
  • Nós queremos ficar sós.

Podemos substituir o adjetivo só por outro adjetivo sinônimo, de forma a facilitar o entendimento da flexão em número do mesmo.

Exemplos:

  • Eu quero ficar sozinho.
  • Nós queremos ficar sozinhos.

Atenção!
A palavra só pode ser ainda um advérbio invariável, sinônimo de somente e apenas.

Exemplos:

  • Só quero descansar um pouco.
  • Só queremos descansar um pouco.
Atualizado em
Flávia Neves
Flávia Neves
Professora de português, revisora e lexicógrafa nascida no Rio de Janeiro e licenciada pela Escola Superior de Educação do Porto, em Portugal (2005). Atua nas áreas da Didática e da Pedagogia.